基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机

摘要

本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有漏孔，在V型漏币槽的下方设置有转盘，在转盘的边缘设置有圆状凹槽，在转盘的下方设置孔道，在两个孔道中间设置挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒。本发明利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。

主权项

一种基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，其特征在于：所述分离器包括倾斜滑板（1）和V型漏币槽（2），所述倾斜滑板（1）的一端与所述V型漏币槽（2）连接，在所述倾斜滑板（1）的中间设置有数个漏孔（8），在所述倾斜滑板（1）还设置有 “八字”导流板（10），在所述倾斜滑板（1）的下方设置有储藏盒（9），在所述V型漏币槽（2）的下方设置有单片机控制电机（6）驱动的转盘（3），在所述转盘（3）的边缘设置有八个圆状凹槽（5），在所述转盘（3）的下方按照逆时针方向由小到大依次设置两个孔道（4），在两个所述孔道（4）中间设置有两个挡板（7），所述整理器包括底座（13），在所述底座（13）的上方通过四个支撑柱（12）设置支撑板（14），所述整理器的支撑板（14）支撑分离器，在所述底座（13）上设置有两个通过单片机以及按钮控制的舵机（15），在每个所述舵机（15）上设置有柱形集币器（16），每个所述柱形集币器（16）含有四个集币筒（17），在所述支撑板（14）的中央还设置有通道（18），通过单片机发出的pwm波，经过驱动模块来控制所述电机（6），所述电机（6）转3s后，再反转一点，防止转盘卡住，当所述集币筒（17）内的硬币满了之后人工按5角按钮或1元按钮，单片机接收到信号，控制5角的舵机（15）或一元的舵机（15）转动90°，使得对应孔道下出现新的空集币筒（17），然后将统计的硬币数目显示在lcd1206液晶屏上。