一种缝纫机伺服电机驱动及控制系统

摘要

本发明提供了一种缝纫机伺服电机驱动及控制系统，属于织造技术领域。它解决了现有技术中转矩控制精度低等问题。本缝纫机伺服电机驱动及控制系统，包括伺服电机和智能控制器，智能控制器包括变换器、数字控制模块和系统外围模块；数字控制模块与变换器相连接，数字控制模块为DSP数字信号处理芯片，DSP数字信号处理芯片包括CPU和片内外设，CPU具有哈佛总线结构，片内外设具有用来捕获平缝机的针位信号的ECAP捕获单元；系统外围模块由控制面板、脚踏控制器、信号检测装置和电磁铁模块组成。本发明具有控制结构简单，有效提高转矩控制精度的优点。

主权项

一种缝纫机伺服电机驱动及控制系统，包括伺服电机和智能控制器，其特征在于，所述的智能控制器包括变换器、数字控制模块和系统外围模块；所述的数字控制模块与变换器相连接，且数字控制模块为DSP数字信号处理芯片，DSP数字信号处理芯片包括CPU和片内外设，CPU具有哈佛总线结构，片内外设具有用来捕获平缝机的针位信号的ECAP捕获单元；所述的系统外围模块由控制面板、脚踏控制器、信号检测装置和电磁铁模块组成，所述的控制面板与数字控制模块相连接，所述的电磁铁模块包括倒缝电磁铁、剪线电磁铁、拔线电磁铁和压脚电磁铁所组成。