确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置

摘要

本实用新型涉及一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，包括由机械手驱动的固定连接板，所述固定连接板上通过固定装置固定有至少三个超声波传感器探头，所述超声波传感器探头位于固定连接板外周侧且与固定连接板平面相垂直，所述超声波传感器探头和机械手均与控制器电性连接，所述固定连接板前端连接有一工作平面，固定连接板后端与机械手相连接，所述工作平面与固定连接板相平行，本实用新型结构简单、设计合理，实现了对两工作平面平行关系的检测确定。

主权项

一种确定两个工作平面是否平行的超声波检测装置，其特征在于：包括由机械手驱动的固定连接板，所述固定连接板上通过固定装置固定有至少三个超声波传感器探头，所述超声波传感器探头位于固定连接板外周侧且与固定连接板平面相垂直，所述超声波传感器探头和机械手均与控制器电性连接，所述固定连接板前端连接有一工作平面，固定连接板后端与机械手相连接，所述工作平面与固定连接板相平行。