一种无人机的智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机的智能控制系统，包括地面控制子系统、无线传输模块和机体控制子系统；地面控制子系统包括用于输入无人机飞行控制指令的智能终端设备、无线蓝牙模块、电源模块一、处理单元一、信息显示模块和数据存储模块；机体控制子系统包括用于采集图像信息的摄像头、用于无人机位置定位的GPS模块、用于检测无人机姿态信息的姿态检测模块、电源模块二、处理单元二和飞行控制器。本实用新型与现有技术相比，具有控制稳定可靠、成本低、操作简单等优点。

主权项

一种无人机的智能控制系统，其特征在于：包括地面控制子系统(100)、无线传输模块(200)和机体控制子系统(300)；所述地面控制子系统(100)包括：用于输入无人机飞行控制指令的智能终端设备(10)、无线蓝牙模块(11)、电源模块一(12)、中央处理单元一(13)、信息显示模块(14)和数据存储模块(15)；所述无线蓝牙模块(11)分别与智能终端设备(10)和中央处理单元一(13)双向连接，所述电源模块一(12)的输出端与中央处理单元一(13)的输入端连接，所述中央处理单元一(13)的输出端分别与信息显示模块(14)和数据存储模块(15)的输入端连接；所述机体控制子系统(300)包括：用于采集图像信息的摄像头(50)、用于无人机位置定位的GPS模块(51)、用于检测无人机姿态信息的姿态检测模块(52)、电源模块二(53)、中央处理单元二(54)和飞行控制器(55)；所述中央处理单元二(54)的输入端分别与所述摄像头(50)、所述GPS模块(51)、所述姿态检测模块(52)和所述电源模块二(53)的输出端相连，所述中央处理单元二(54)的输出端与飞行控制器(55)的输入端相连；所述无线传输模块(200)分别与所述地面控制子系统(100)中的中央处理单元一(13)和机体控制子系统(300)中的中央处理单元二(54)双向连接。