一种比赛型智能低温喷雾灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种比赛型智能低温喷雾灭火机器人，火焰传感器固定在顶部的短边边缘，喷雾灭火器固定在火焰传感器后面的凹槽内且高于火焰传感器，红外避障传感器固定在上层板的四周；中层板尾部放置AS-MF10控制器，车轮与电机共轴转动，灰度传感器固定在底层板下端，上层板固定有火焰传感器，数字舵机转动轮利用连接线与喷雾灭火器相连接。技术效果是：该机器人制作成本低，传感器检测灵敏，受外界环境因素干扰小，灭火装置环保，灭火完成后，CO2气体将完全气化，不污染空气；并且在着火场地里能迅速并且准确的找到火源并进行灭火，能节省大量的人力和物力，起到预防火灾的效果，有很强的实用性，在未来有很强的应用前景。

主权项

一种比赛型智能低温喷雾灭火机器人，包括：火焰传感器、铜柱、喷雾灭火器、电机、数字舵机、2S电池、6S电池、电机驱动板、驱动板保护装置、AS‑MF10控制器、红外避障传感器、车轮和灰度传感器，所述的底层板与中层板、上层板组成车体，且相互之间用铜柱与螺帽进行固定，相互支撑；火焰传感器固定在顶部的短边边缘，喷雾灭火器固定在火焰传感器后面的凹槽内且高于火焰传感器，与火焰传感器在一条直线上，使机器人对准火源；喷雾灭火器与数字舵机、继电器外加电源相连接，红外避障传感器固定在上层板的四周；中层板尾部放置AS‑MF10控制器，头部放置电机驱动板并用驱动板保护装置保护；6S电池与2S电池固定在中层板与底层板底盘的中央插槽内，车轮与电机上的轴通过螺丝连接，共轴转动，电机利用螺丝固定在底层板上；灰度传感器固定在底层板下端，上层板固定有火焰传感器，且在上面附着遮光纸，数字舵机转动轮与数字舵机相连，数字舵机转动轮利用连接线与喷雾灭火器相连接。