一种柔性自适应多功能扳手

摘要

本实用新型涉及一种柔性自适应多功能扳手，其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成。所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的万向节组成，在四条钢丝绳和万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲。所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。本实用新型克服了传统扳手的不足，自适应能力强，适合复杂的工况。

主权项

一种柔性自适应多功能扳手，其特征在于：其结构由柔性机械臂和自适应扳手头部两部分组成；所述柔性机械臂由多节并联机构串联而成，每节并联机构由四条钢丝绳、上下两连接板以及中间的十字万向节组成，在四条钢丝绳和十字万向节的配合动作下，能够向多个方向弯曲；所述自适应扳手头部由多个正六边形套筒依次套接组成，每个正六边形套筒底部连接弹簧，自适应扳手头部在电机的带动下实现旋转，自动识别螺钉或螺母的位置和大小，从而实现自动扳动。