一种齿轮式微调机构

摘要

本实用新型公开了一种齿轮式微调机构，其包括伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、微调座以及转动轴，其中，所述伺服电机固定安装于微调座的下侧，所述伺服电机的主轴穿过微调座与微调齿轮固定连接；所述转动轴转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的转动轴固定连接，转动轴的下端端部穿过微调座并通过抓取机构与待微调物连接。本实用新型可单独对抓取物的摆放角度进行调节，也可以与二维或三维传动机构相结合，对抓取物的位置及摆放角度同时进行调整，以实现抓取物精确地摆放到相对应的位置。

主权项

一种齿轮式微调机构，其特征在于，其包括伺服电机(100)、微调齿轮(200)、摆臂齿轮(300)、微调座(400)以及转动轴(500)，其中，所述伺服电机(100)固定安装于微调座(400)的下侧，所述伺服电机(100)的主轴穿过微调座(400)与微调齿轮(200)固定连接；所述转动轴(500)转动连接于微调座(400)上，所述摆臂齿轮(300)的后端与位于微调座(400)上侧的转动轴(500)固定连接，转动轴(500)的下端端部穿过微调座(400)并通过抓取机构与抓取物连接。