发明名称 | 基于3D打印的避障功能四轴飞行器 | ||
摘要 | 本实用新型提供了一种基于3D打印的避障功能四轴飞行器,包括四个独立的电机及螺旋桨,每个所述螺旋桨组装于对应的一个所述电机的输出轴上。其中,所述避障功能四轴飞行器还包括3D打印的机身和四个机臂,所述机臂与所述机身为一体结构,所述机身的四周安装有超声波避障模块,所述机臂分布于所述机身的四周且呈对角布置,每个所述电机组装于对应的一个所述机臂上,对角的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做同向旋转,相邻的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做异向旋转。本实用新型的避障功能四轴飞行器能提高抗风性,能减少耗材及重量以延长续航能力,还能灵活避障。 | ||
申请公布号 | CN205469811U | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
申请号 | CN201620300266.2 | 申请日期 | 2016.04.11 |
申请人 | 东莞理工学院 | 发明人 | 陈盛贵;谢长德;李楠;孙振忠 |
分类号 | B64C27/08(2006.01)I | 主分类号 | B64C27/08(2006.01)I |
代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 张艳美;郝传鑫 |
主权项 | 一种基于3D打印的避障功能四轴飞行器,包括四个独立的电机及螺旋桨,每个所述螺旋桨组装于对应的一个所述电机的输出轴上,其特征在于,所述避障功能四轴飞行器还包括3D打印的机身和四个机臂,所述机臂与所述机身为一体结构,所述机身的四周安装有超声波避障模块,所述机臂分布于所述机身的四周且呈对角布置,每个所述电机组装于所述机臂上,对角的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做同向旋转,相邻的所述机臂处的电机驱使螺旋桨做异向旋转。 | ||
地址 | 523808 广东省东莞市松山湖区大学路1号 |