一种惯性器件轴系误差标定方法

摘要

本发明提供了一种惯性器件轴系误差的标定方法，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转位置台使得位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，第二惯性器件为第一惯性器件提供角速率基准；S2：采集待测惯性器件中第一惯性器件输出的第一数字量U_a和第二惯性器件输出的第二数字量U_b；S3：将位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集第一惯性器件输出的第三数字量U′_a和第二惯性器件输出的第四数字量U′_b；S4：根据第一数字量、第二数字量、第三数字量和第四数字量获得待测惯性器件的轴系误差。本发明可以标定出惯性器件的轴系误差，标定精度高。

主权项

一种惯性器件轴系误差的标定方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：将待测惯性器件设置在位置台上，并旋转所述位置台使得所述位置台的旋转轴与导航系的OZ轴重合；所述待测惯性器件包括第一惯性器件和第二惯性器件，所述第二惯性器件为所述第一惯性器件提供角速率基准；使用当地地理坐标系作为导航系；S2：采集所述待测惯性器件中所述第一惯性器件输出的第一数字量U_a和所述第二惯性器件输出的第二数字量U_b；S3：将所述位置台旋转180°或180°的奇数倍后，采集所述第一惯性器件输出的第三数字量U'_a和所述第二惯性器件输出的第四数字量U'_b；S4：根据所述第一数字量、所述第二数字量、所述第三数字量和所述第四数字量获得所述待测惯性器件的轴系误差。