一种多片盒升降旋转系统

摘要

本发明一种多片盒升降系统，其特征在于，包括：旋转机构，所述旋转机构由旋转驱动装置驱动；若干升降机构，环绕固定在所述旋转机构的外缘；其中，每一个升降机构底部设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置顶部连接有片盒。本发明的多片盒升降系统，将多个片盒升降机均匀分布在旋转机构上，而旋转机构由DDR马达来驱动，能够保证定位的高精度和稳定。由运动控制器独立控制，能实时完成上下片过程。满足了设备对多片盒的要求。同时提供的高精度，能充分满足设备需求。

主权项

一种控制系统，用于控制多片盒升降旋转系统，所述多片盒升降旋转系统包括：旋转机构，所述旋转机构由旋转驱动装置驱动；若干升降机构，环绕固定在所述旋转机构的外缘；其中，每一个升降机构底部设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置顶部放置片盒；其特征在于，所述控制系统包括：马达控制系统，用于控制所述多片盒升降旋转系统的旋转驱动装置和升降驱动装置；信号处理系统，具有用于检测故障的传感器和手动按钮，若检测到故障或触发按钮，则通过警报装置发出警报，并发送指令至所述马达控制系统，使所述旋转驱动装置和升降驱动装置停止工作。