用于控制车辆的转向系统的方法和系统

摘要

提供了用于控制车辆的转向系统的方法和系统。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元，并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、以及轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统，以及如果确定车辆不在直线路径上则停用转向系统的特征。

主权项

一种控制车辆的转向系统的方法，所述方法包括：基于以下数值的一个或多个确定所述车辆是否在直线路径上：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度的差值；如果确定所述车辆在直线路径上则致动所述转向系统的特征；以及如果确定所述车辆不在直线路径上则停用所述转向系统的特征,其中，停用所述转向系统的特征的步骤包括：当所述车辆不在直线路径上时，基于之前的学习维持引导/牵引补偿扭矩的水平。