用于监测通行的方法和控制单元

摘要

本发明涉及一种识别适用于受控车辆(3)的通行方向的方法，该受控车辆(3)沿第一方向行驶并且具有第一侧和第二侧。该方法包括跟踪位于受控车辆(3)的第一侧的至少第一对象车辆(V)，和/或检测在受控车辆(3)的第一侧存在有或不存在至少第一静止目标(T)。确定每个第一对象车辆(V)相对于受控车辆(3)行驶的方向。基于每个第一对象车辆(V)行驶的方向和/或每个第一静止目标(T)的存在或不存在来识别通行方向。本发明还涉及使用通行方向信息来实现自适应巡航控制(ACC)的方法。本发明还涉及用于确定通行方向的控制单元(1)。

主权项

一种操作受控车辆的自适应巡航控制的方法，所述受控车辆沿第一方向行驶并且具有第一侧和第二侧，其中，当驾驶员致动指示器以发出驶向所述第一侧或所述第二侧的驾驶操纵的信号时，能够操作加速激增功能，所述方法包括：识别通行方向；以及当信号通知的所述驾驶操纵在所述受控车辆的与所识别的通行方向相同的侧时，禁止所述加速激增功能，其中，识别所述通行方向包括：(a)跟踪位于所述受控车辆的所述第一侧的至少第一对象车辆，和/或检测在所述受控车辆的所述第一侧存在有或不存在至少第一静止目标；(b)确定每个第一对象车辆相对于所述受控车辆的行驶方向；以及(c)基于每个第一对象车辆的所述行驶方向和/或每个第一静止目标的存在或不存在来识别所述通行方向。