一种铅布电池极板装箱和出箱的方法

摘要

本发明涉及一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板被输送至加速传送系统；S2：料箱传送系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当铅布电池极板达到待装料的料箱中时，第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱；S4：当料箱装满后被传送至下一工序；S5：第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作；S6：如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一工序，完成后进行出料箱。本发明提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方法。

主权项

一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前方的加速传送系统；S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板到达待装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池极板；S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；S6：所述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布电池极板的出箱工序。