可移动式旋转舞台的控制方法

摘要

本发明提供一种可移动式旋转舞台的控制方法，其步骤包括初始化移动平台，将移动平台的全向轮的行进方向调整到与移动平台的骨架本体的其中一条中心线的方向一致，记录移动平台自附的编码器的读数；舞台变换规划，主控板根据接收到的路径指令，再结合编码器采集的信息来控制移动平台的行走路径，最终实现舞台变换；用于控制上述可移动式旋转舞台的变幻及搭建，操作方便快捷。

主权项

一种可移动式旋转舞台的控制方法，所述可移动式旋转舞台包括移动平台及舞台，所述的舞台通过连接机构设置于所述的移动平台上，所述的移动平台包括骨架本体、设置于骨架本体上的滚轮驱动装置和主控板，所述的滚轮驱动装置包括电机、与所述的电机相连接的减速机及与所述的减速机相连接的全向轮，所述的电机上设有编码器，其特征在于，包括以下步骤：初始化移动平台，将移动平台的全向轮的行进方向调整到与移动平台的骨架本体的其中一条中心线的方向一致，记录移动平台自附的编码器的读数；舞台变换规划，主控板根据接收到的路径指令，再结合编码器采集的信息来控制移动平台的行走路径，最终实现舞台变换。