纸币整理装置

摘要

本发明公开了一种纸币整理装置，包括电机，气泵，纸币整理装置支架，固定于支架上的纸币吸附机构，纸币展平机构和纸币收集机构；所述的纸币吸附机构包括与电机电连接的舵机、纸币移送机械手、与气泵相连的吸嘴以及纸币收纳容器，吸嘴与纸币移送机械手通过一连杆固定；所述纸币展平机构包括展平传输履带，以及传动轮及同步带。本发明所述的纸币整理装置，采用自动化展平及归集技术，可以为集市买卖、城市公交等行业在进行零散纸币清点时节省大量的人力物力。本发明采用舵机驱动纸币移送机械手，通过设置两组同步带的方式进行展平传输，可以有效保证展平质量和效率。

主权项

一种纸币整理装置，其特征是：包括电机，气泵，纸币整理装置支架，固定于支架上的纸币吸附机构，纸币展平机构和纸币收集机构；所述的纸币吸附机构包括与电机电连接的舵机、纸币移送机械手、与气泵相连的吸嘴以及纸币收纳容器，吸嘴与纸币移送机械手通过一连杆固定；所述纸币展平机构包括展平传输履带，以及传动轮及同步带。