一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法，其系统的第一工作站和第二工作站采用双计算机冗余结构，第一路由器、第二路由器、气象雷达通过环状屏蔽网线相互连接成环网冗余结构；第一工作站和第二工作站作为上位机实现人机交互功能，其工业控制器作为下位机实现系统检测与控制执行功能。该方法包括工作站主程序、工业控制器程序，以及自动压载、水泵控制、阀门控制和海况参数提取子程序。本发明可根据指令，自动判断并完成压载或卸载操作准备；自动控制压载水泵及各阀门，进行船舶压载及卸载；自动获取海况参数并依此调整船舶压载控制参数，来保持船舶压载的稳定。本发明压载及卸载操作速度快，安全可靠。

主权项

一种海况自适应船舶自动压载系统，包括工作站、屏蔽网线(12)、路由器、工业控制器(5)、现场总线(6)、水泵组(7)、阀门组(8)、管道压力传感器组(9)、液位传感器组(10)，其特征在于：所述的工作站包括第一工作站(1)和第二工作站(2)，所述的路由器包括第一路由器(3)和第二路由器(4)；所述的第一工作站(1)、第二工作站(2)通过屏蔽网线(12)分别与第一路由器(3)连接；所述的第一路由器(3)、气象雷达(11)、第二路由器(4)通过屏蔽网线(12)相互成环状连接；所述的工业控制器(5)通过屏蔽网线(12)与第二路由器(4)连接；所述的水泵组(7)、阀门组(8)、压力传感器组(9)、液位传感器组(10)各自通过现场总线(6)与工业控制器(5)连接；所述的第一工作站(1)和第二工作站(2)采用双计算机冗余结构；所述的第一路由器(3)、气象雷达(11)、第二路由器(4)通过环状屏蔽网线(12)相互连接，构成环网冗余结构；所述的第一工作站(1)和第二工作站(2)作为上位机实现人机交互功能，所述的工业控制器(5)作为下位机实现系统检测与控制执行功能。