主权项 |
一种具有夹具的激光标印系统,包括发射平面激光的激光头、做圆周运动的驱动盘和设置在驱动盘上的四个夹具;其特征在于:各夹具包括上料板、静夹板、封板和动夹板;所述上料板、静夹板、封板和动夹板均垂直于驱动盘设置,上料板和封板平行设置,静夹板和动夹板平行设置,静夹板垂直于封板设置;所述上料板、静夹板、封板和动夹板围合形成一矩形容置腔;封板上设有第一激光入射孔,静夹板上设有第二激光入射孔;各夹具还包括用于驱动动夹板往复移动的气缸组件;各夹具的第一激光入射孔和第二激光入射孔成90度设置,相邻的两个夹具成90度设置,四个夹具呈中心对称设置,驱动盘以90度为一个工位进行旋转;驱动盘上设有导向孔,气缸组件包括设置在驱动盘背面的气缸、活塞以及位于导向孔中的滑杆,滑杆用于连接活塞末端和动夹板,并在导向孔的导向作用下随活塞做往复移动;活塞通过滑杆带动动夹板做往复移动,使其靠近或远离静夹板,从而夹紧或松开位于动夹板和静夹板之间的待标工件;还包括用于向位于补料工位中的夹具传送待标工件的补料机构;补料机构包括传送带、定位板、推料板、用于带动推料板沿垂直于传动带方向往复移动的推料气缸、夹料板、和用于带动夹料板沿垂直于传动带方向往复移动的夹料气缸;定位板设置在传动带的正上方,推料板和位于补料工位中的夹具的进出料开孔相对设置,且分居传送带的两侧;夹料板位于推料板远离定位板的一侧。 |