一种车门开启时防撞方法及装置

摘要

本发明涉及汽车技术领域，提供一种车门开启时防撞方法及装置。当在检测到车门周边第一预设范围内有障碍物时，即发出最高级报警信号，安全性和及时性好；同时，在检测到车门周边第一预设范围内没有障碍物，但在车门周边第二预设范围内有障碍物时，才开启检测第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警信号，其中，报警信号的等级和运动速度正相关，并与相对距离反相关。该方法和装置实现了主动探测车门周边以及后方是否有障碍物，并发出对应的报警提示，最大程度的避免了车门撞到障碍物；同时，保证安全的基础上，减轻了控制模块的处理负担，提高了运算效率。

主权项

一种车门开启时防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到车门开启信号时，检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物；若车门周边第一预设范围内有障碍物，则发出最高级报警信号；若车门周边第一预设范围内没有障碍物，则检测距离车门周边第二预设范围内是否有障碍物；所述第二预设范围大于所述第一预设范围；若车门周边第二预设范围内有障碍物，则检测距离车门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离；根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与所述相对距离反相关。