| 发明名称 | 图书自动存取装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块，所述的控制系统与RFID感应系统和机械手模块连接；所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至控制系统；所述的控制系统对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，传输控制指令至机械手模块；所述的机械手模块根据控制指令，移动至对应位置，抓取目标图书。该图书自动存取装置结构简单，动作灵活，能够减轻图书管理员的工作负担和劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105869313A | 申请公布日期 | 2016.08.17 |
| 申请号 | CN201610198826.2 | 申请日期 | 2016.04.01 |
| 申请人 | 广西科技大学 | 发明人 | 靳龙;王德艳;陈志;孙艳杰 |
| 分类号 | G07G1/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | G07G1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人 | 周晟 |
| 主权项 | 一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块，其特征在于：所述的控制系统与RFID感应系统和机械手模块连接；所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至控制系统；所述的控制系统对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，传输控制指令至机械手模块；所述的机械手模块根据控制指令，移动至对应位置，抓取目标图书。 | ||
| 地址 | 545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号 | ||