一种开关分合状态检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种开关分合状态检测方法及系统，根据开关状态指示牌的指针线的几何特征及开关状态指示牌灰度信息分布特点，对开关状态指示牌图像进行哈尔响应计算，得到哈尔响应图，由于指针线区域相对于非指针区域有更高的哈尔响应值，因此本发明通过直方图对哈尔响应值的分布进行统计，并将满足预设要求的分位点对应的哈尔响应值作为阈值，筛选出哈尔响应图中的局部极大值点；并通过直线拟合的方法，将哈尔响应值之和最大的直线作为开关状态指示牌图像中的指针线，最后根据指针线的参数信息以及开关状态指示牌图像标记的刻度点，得到指针线在开关状态指示牌图像中指向的刻度值。因此，本发明解放了人力，降低了安全隐患。

主权项

一种开关分合状态检测方法，其特征在于，包括：获取开关状态指示牌采集图像，根据开关状态指示牌的梯度角度描述符信息，对所述开关状态指示牌采集图像进行模板匹配操作，得到开关状态指示牌图像；对所述开关状态指示牌图像进行哈尔响应计算得到开关状态指示牌图像的哈尔响应图；对所述哈尔响应图中的各个哈尔响应值进行直方图信息统计，查找到高数值的哈尔响应值数量占哈尔响应值总数量的百分比为预设百分比的分位点，将所述分位点对应的哈尔响应值作为阈值；获取所述哈尔响应图中的各个局部极大值点；对各所述局部极大值点采用直线拟合方法得到各个初始直线，根据所述阈值对各所述初始直线进行拟合修正，得到一组直线，将各所述直线中像素点的哈尔响应值之和最大的直线作为开关状态指示牌图像中的指针线；根据所述指针线的位置以及训练阶段预先在开关状态指示牌图像标记的状态指示符，确定所述指针线指向的状态指示符，依据所述状态指示牌确定所述开关状态指示牌对应的开关的分合状态。