冲压机械手

摘要

本实用新型涉及一种冲压机械手，包括进给装置，进给装置包括滑轨机构、及第一动力机构，滑轨机构包括滑动件及与滑动件滑动连接的滑套，滑动件与第一动力机构的输出端连接、并能相对于滑套水平移动，滑套固定于支撑脚的顶部；升降装置，升降装置包括连接座、移动座组件及控制移动座组件上下移动的第二动力机构，连接座与滑动件连接，移动座组件与连接座滑动连接；及旋转装置，旋转装置设置于移动座组件的顶部，旋转装置包括摆臂及第三动力机构，第三动力机构包括旋转轴，旋转轴的一端固定于移动座组件，另一端与摆臂转动连接，摆臂设有吸附装置。该冲压机械手占地面积小，可安装于不同冲压生产线，提高冲压产品的生产效率。

主权项

一种冲压机械手，其特征在于，包括：进给装置，所述进给装置包括滑轨机构及第一动力机构，所述滑轨机构包括滑动件及与所述滑动件滑动连接的滑套，所述滑动件与所述第一动力机构的输出端连接、并能相对于所述滑套水平移动，所述滑套固定于支撑脚的顶部；升降装置，所述升降装置包括连接座、移动座组件及控制所述移动座组件上下移动的第二动力机构，所述连接座与所述滑动件连接，所述移动座组件与所述连接座滑动连接；及旋转装置，所述旋转装置设置于所述移动座组件的顶部，所述旋转装置包括摆臂及第三动力机构，所述第三动力机构包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定于所述移动座组件，另一端与所述摆臂转动连接，所述摆臂设有吸附装置。