一种用于机器人的机械手掌

摘要

本实用新型提供一种用于机器人的机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；所述手臂支架中设置有舵机，所述舵机包括带轮；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有齿轮；所述掌心设有同步带轮轴，所述带轮轴上设有六个同步齿轮，所述舵机带轮通过同步带与带轮轴上的一个带轮连接，带轮轴上的另五个齿轮通过手指同步带与设置在对应的单个手指齿轮相连接。本实用新型通过多个舵机驱动和同步带实现控制单个手指的活动或多个手指间的配合，采用动力传动可靠，控制方式简单，整体结构紧凑，操作方便；具有对不同形状与尺寸物体的良好适应能力。

主权项

一种用于机器人的机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；其特征在于，所述手臂支架中设置有舵机，所述舵机包括带轮；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有齿轮；所述掌心设有同步带轮轴，所述带轮轴上设有六个同步齿轮，所述舵机带轮通过同步带与带轮轴上的一个带轮连接，带轮轴上的另五个齿轮通过手指同步带与设置在对应的单个手指齿轮相连接。