一种快速组装的机械手

摘要

本实用新型公开了一种快速组装的机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述气缸包括缸体和分别设置缸体上下两端的上盖和下盖；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起；所述下盖由内卡柱和环形外卡套组成，内卡柱与缸体内壁接触的边缘设有卡凸，缸体的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；环形外卡套与缸体外壁接触的边缘设有卡凸，缸体的外壁设有与卡凸相配合的卡槽。本实用新型的有益效果：由于所述下盖由内卡柱和环形外卡套组成；所述上盖与缸体通过卡环固定在一起，所以，机械手组装的过程全部不需要螺栓，实现快速组装。

主权项

一种快速组装的机械手，其特征在于：包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述气缸(1)包括缸体(1.4)和分别设置缸体(1.4)上下两端的上盖(1.3)和下盖(1.1)；所述上盖(1.3)与缸体(1.4)通过卡环(1.2)固定在一起；所述下盖(1.1)由内卡柱(1.1.1)和环形外卡套(1.1.2)组成，内卡柱(1.1.1)与缸体(1.4)内壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的内壁设有与卡凸相配合的卡槽；环形外卡套(1.1.2)与缸体(1.4)外壁接触的边缘设有卡凸，缸体(1.4)的外壁设有与卡凸相配合的卡槽。