智能球形机器人

摘要

本实用新型提供一种智能球形机器人，包括球体部分、与位于其顶部的机器人头部，所述球体部分包括壳体、主板、控制元件组、两个主动轮组件、两个从动轮、充电电池组件，所述壳体为采用可透光材质制成的密闭圆球体，两个所述主动轮组件与两个所述从动轮分别呈对称方式装配在所述主板上，所述控制元件组与所述充电电池组件均是设置在所述主板上；在所述主板的中心位置还设有贯穿于其内部的支撑杆，在所述支撑杆的底部端面装配有用于降低重心稳定球体的配重块。本实用新型具有结构简单、可靠性高、稳定性好的特点，通过在球体部分中增加配重块，有效降低了球体部分的重心，保证了其整体的稳定性。

主权项

一种智能球形机器人，包括球体部分、与位于其顶部的机器人头部(301)，其特征在于，所述球体部分包括壳体(101)、主板(102)、控制元件组、两个主动轮组件、两个从动轮(107)、充电电池组件，所述壳体(101)为采用可透光材质制成的密闭圆球体，两个所述主动轮组件与两个所述从动轮(107)分别呈对称方式装配在所述主板(102)上，所述控制元件组与所述充电电池组件均是设置在所述主板(102)上；在所述主板(102)的中心位置还设有贯穿于其内部的支撑杆(108)，在所述支撑杆(108)的底部端面装配有用于降低重心稳定球体的配重块(104)。