一种胶圈插PIN装置

摘要

本实用新型公开了一种胶圈插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站和转盘，转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具；装针工站包括PIN载具、第一移装机构；装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构、振动盘；振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带；转盘安装在工作台上，工作台内设有驱动转盘转动的传动机构，载具工位为多个开设在转盘外圆周边缘的置放槽，置放槽上设置有载具，载具上开设有多个并列设置的承载需胶圈插PIN的产品的产品槽；载具检测清空工站包括检测清空机构和产品收集箱。本实用新型的胶圈插PIN装置可大量节约人力、提高工作效率。

主权项

一种胶圈插PIN装置，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、载具检测清空工站(60)和转盘(70)，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具(80)，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、载具检测清空工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站(10)包括PIN载具(11)、第一移装机构(12)，所述PIN载具位于所述第一移装机构的旁侧，第一移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位的载具上；所述装胶圈工站(30)包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口衔接有两条并列设置的输料带，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上；所述转盘(70)安装在工作台(90)上，所述工作台内设有驱动转盘转动的传动机构(100)，所述载具工位为多个开设在转盘外圆周边缘的置放槽(200)，所述置放槽上设置有载具，所述载具靠近转盘外圆周的一端铰接在置放槽的内壁上，载具(80)上开设有多个并列设置的承载需胶圈插PIN的产品的产品槽(81)，载具靠近转盘圆心的一侧中部底面开设有第一定位槽(82)，置放槽的内壁开设有与所述第一定位槽相对应的贯穿转盘的通孔(83)，所述通孔一侧的转盘底面上开设有第二定位槽(71)；所述载具检测清空工站(60)包括检测清空机构(61)和产品收集箱(62)，所述检测清空机构包括机架(611)、直线平移气缸(612)、直线平移导轨(613)、平移支架(614)、直线升降气缸(615)、直线升降导轨(616)、升降支架(617)、执行单元(618)；所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上，所述执行单元(618)安装在升降支架(617)的下方，执行单元包括第一光电传感器(619)、抬起气缸(620)和设置在所述抬起气缸一侧的定位销(621)，所述定位销与所述第二定位槽(71)相对应，抬起气缸的活塞轴与所述通孔(83)和第一定位槽(82)相对应，定位销和抬起气缸之间的位置关系与第二定位槽和通孔、第一定位槽之间的位置关系相对应；所述产品收集箱(62)设置在置放槽(200)一侧的转盘(70)下方。