智能墙面开槽装置

摘要

一种智能墙面开槽装置，包括开槽刀头，所述开槽刀头设有启停开关，所述智能墙面开槽装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述开槽刀头，所述行程控制机构的驱动组件、所述开槽刀头的启停开关均用于实现智能开槽的智能开槽控制器连接，所述智能开槽控制器包括：用于根据待开槽墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制开槽刀头作业的智能操作控制模块；所述开槽刀头的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。本实用新型提供了一种机械化操作、避免对装修工人造成身体伤害、提高工作效率的智能墙面开槽装置。

主权项

一种智能墙面开槽装置，包括开槽刀头，所述开槽刀头设有启停开关，所述智能墙面开槽装置还包括行程控制机构，其特征在于：所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述开槽刀头，所述行程控制机构的驱动组件、所述开槽刀头的启停开关均用于实现智能开槽的智能开槽控制器连接，所述智能开槽控制器包括：用于根据待开槽墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制开槽刀头作业的智能操作控制模块；所述开槽刀头的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。