基于牙刷的上下料及分离加工装置

摘要

本实用新型公开了一种基于牙刷的上下料及分离加工装置，包括：机体、将牙刷手柄夹取并放置到指定工位的进料机构、夹取牙刷手柄并进行废料分离的取料机构和整体移动机构，所述整体移动机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和缓冲机构，所述进料机构包括手柄夹取机构、垂直升降机构和将手柄夹取机构上的牙刷手柄顶入指定工位的顶料机构，所述取料机构包括产品夹取机构、废料夹取机构、顶升机构和旋转分离机构。通过上述方式，本实用新型基于牙刷的上下料及分离加工装置，可实现牙刷手柄的自动上料，定位，旋转，移位，分离及下料，产品生产效率大大提高，产品不良率明显降低，生产成本大大减少。

主权项

一种基于牙刷的上下料及分离加工装置，其特征在于，包括：PLC、机体、将牙刷手柄夹取并放置到指定工位的进料机构、夹取牙刷手柄并进行废料分离的取料机构和整体移动机构，所述整体移动机构包括第一直线运动机构、第二直线运动机构和缓冲机构，所述第一直线运动机构和所述第二直线运动机构的两端均设置有到位传感器和原位置传感器，所述进料机构包括手柄夹取机构、垂直升降机构和将手柄夹取机构上的牙刷手柄顶入指定工位的顶料机构，所述手柄夹取机构分别与所述垂直升降机构和所述第一直线运动机构相连接，所述手柄夹取机构与所述顶料机构相连接，所述取料机构包括产品夹取机构、废料夹取机构、顶升机构和旋转气缸，所述产品夹取机构上连接有所述第二直线运动机构、驱动产品夹取机构在导轨上平行移动的水平气缸和驱动产品夹取机构上升的上升气缸，所述废料夹取机构上连接有驱动其上下移动的所述顶升机构、所述第二直线运动机构和使得所述废料夹取机构进行旋转的所述旋转分离机构，所述废料夹取机构设置于所述产品夹取机构的上方，所述机体上设置有导轨，所述进料机构、所述取料机构分别与所述导轨滑动连接，所述缓冲机构设置于所述机体上，且所述缓冲机构位于所述导轨之间，所述缓冲机构与所述进料机构相连接，所述PLC分别与所述进料机构、所述取料机构和所述整体移动机构相连接。