吸盘码垛机械手

摘要

本实用新型提供一种吸盘码垛机械手，包括连接支撑装置，连接支撑装置包括底座、机械臂，底座上设有回转装置，回转装置由第一齿轮、第二齿轮组合而成，第二齿轮的圆心处设有中轴，转轴从中轴中穿出，转轴与升降装置相连接，升降装置与机械臂相连接，机械臂与机械手相连接，机械手包括滚珠丝杠、丝杠滑块、吸盘安装架、底盘，滚珠丝杠上设有丝杠滑块，丝杠滑块与电机相连接，吸盘安装架通过丝杠滑块在滚珠丝杠上滑动，吸盘安装架上设有多个真空吸盘，底盘设置于吸盘安装架的下方，底盘上设有压力传感器。本实用新型的有益效果是：高精度位置控制，结构简单，造价低廉，负荷较大的打包工作。

主权项

一种吸盘码垛机械手，其特征在于：包括连接支撑装置，所述连接支撑装置包括底座、机械臂，所述底座上设有回转装置，所述回转装置由第一齿轮、第二齿轮组合而成，所述第二齿轮的圆心处设有中轴，转轴从所述中轴中穿出，所述转轴与升降装置相连接，所述升降装置与机械臂相连接，所述机械臂与所述机械手相连接，所述机械手包括滚珠丝杠、丝杠滑块、吸盘安装架、底盘，所述滚珠丝杠上设有所述丝杠滑块，所述丝杠滑块与电机相连接，所述吸盘安装架通过所述丝杠滑块在所述滚珠丝杠上滑动，所述吸盘安装架上设有多个真空吸盘，所述底盘设置于所述吸盘安装架的下方，所述底盘上设有压力传感器。