减速机

摘要

一种减速机，包括摆线盘、套在摆线盘外的针齿壳及设置在摆线盘和针齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个滚针限定在滚道槽内，所述摆线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动滚针在滚道槽内旋转；滚道槽的槽壁包括：凹部及位于凹部沿所述滚针周向的两侧的工作段，滚针可在两个工作段滚动。凹部具有储存润滑油的功能，可以积存较多量的润滑油，滚针在旋转时就可以粘附凹部内积存的润滑油，滚针在旋转时能够得到充分润滑。

主权项

一种减速机，包括摆线盘、套在所述摆线盘外的针齿壳及设置在所述摆线盘和所述针齿壳之间的沿周向排布的若干滚针，在所述针齿壳的内周面设有沿周向排布的若干滚道槽，每个所述滚针限定在所述滚道槽内，所述摆线盘在绕自身中轴线偏心摆动时可带动所述滚针在所述滚道槽内旋转；其特征在于，所述滚道槽的槽壁包括：凹部及位于所述凹部沿所述滚针周向的两侧的工作段，所述滚针可在两个所述工作段滚动。