卷发器自动组装机的筒体移取机构

摘要

本实用新型涉及一种卷发器自动组装机的筒体移取机构，卷发器的自动组装机具有一设于支架上的装配平台，移取机构用于将筒体转移至装配平台上并定位，筒体移取机构包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于底座上，第一驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，第二驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。本实用新型结构简单，可同步实现待组装筒体及组装完毕后卷发器的转移，使用方便，且待组装筒体与卷发器的有序转移使得卷发器的组装效率大大提高。

主权项

一种卷发器自动组装机的筒体移取机构，所述卷发器的自动组装机具有一设于支架上的装配平台，所述移取机构用于将筒体转移至装配平台上并定位，其特征在于：所述筒体移取机构包括底座、第一夹爪、第二夹爪、第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一夹爪及第二夹爪均能前后、左右移动的设于底座上，所述第一驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪前后移动，所述第二驱动机构用于驱动第一夹爪及第二夹爪左右移动。