一种自行式升降电焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种自行式升降电焊机器人，包括焊车、旋转盘、焊丝盘、送丝机和焊枪，焊车通过多级伸缩气缸连接旋转盘，旋转盘一侧连接有焊丝盘架和连杆，焊丝盘安装在焊丝盘架上，送丝机固定在连杆另一端，送丝机下方连接焊枪。本实用新型将焊头通过多级伸缩气缸安装在焊车上，焊头通过旋转盘与多级伸缩气缸转动连接，通过焊车自动行走，大大提高了焊接工作的机动性和灵活性，通过多级伸缩气缸的升降实现焊头的竖直方向的运动，通过旋转盘实现焊头的水平运动，通过焊车、多级伸缩气缸以及焊头的有机结合，实现三维空间焊接，灵活机动，安全可靠，大大提高了工作效率。

主权项

一种自行式升降电焊机器人，包括焊车(1)、旋转盘(7)、焊丝盘(8)、送丝机(9)和焊枪(10)，其特征在于：所述的焊车(1)通过多级伸缩气缸连接旋转盘(7)，所述的旋转盘(7)一侧连接有焊丝盘架(11)和连杆(12)，所述的焊丝盘(8)安装在焊丝盘架(11)上，所述的送丝机(9)固定在连杆(12)另一端，所述的送丝机(9)下方连接焊枪(10)。