一种智能立体仓储装置

摘要

本实用新型公开了一种智能立体仓储装置，包括货架、穿梭式堆垛机，货架由若干滚轮式立柱片拼接而成，货架内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨；穿梭式堆垛机包括两根间隔布置的立柱，立柱顶端之间固接有顶梁，立柱内侧固接有竖直布置的升降轨，升降轨安装有载货台，其中一根立柱底部安装有水平行走机构，另一根立柱底部安装有垂直升降机构，载货台顶部两侧安装有导轨，导轨上架设有滚筒式穿棱车。本实用新型能有效降低物流装备投资成本、降低仓储单元存取作业能耗、提升空间利用率、提高立库存取作业效率、提高立库安全性。

主权项

一种智能立体仓储装置，包括货架(1)、穿梭式堆垛机(2)和输送线(3)，其特征在于：所述货架(1)由若干滚轮式立柱片(6)拼接而成，货架(1)内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨(7)，货架(1)前端地面设置有地轨(8)，货架(1)顶端设有天轨(9)，所述穿梭式堆垛机(2)与地轨(8)和天轨(9)相匹配；所述穿梭式堆垛机(2)包括两根间隔布置的立柱(10)，立柱(10)顶端之间固接有顶梁(17)，立柱(10)内侧均固接有竖直布置的升降轨(19)，通过升降轨(19)安装有载货台(13)，其中一根立柱(10)底部安装有水平行走机构(11)，另一根立柱(10)底部安装有垂直升降机构(12)，载货台(13)顶部两侧安装有导轨(25)，导轨(25)上架设有滚筒式穿棱车(14)。