一种激光地形扫描测距装置

摘要

本实用新型提供一种激光地形扫描测距装置，包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上，发射板和定子安装在固定平台上。定子利用电磁感应产生的磁场与磁极耦合并形成扭矩力使旋转平台旋转。激光收发装置射出的激光与水平面具有一倾斜角，且该倾斜角大于0度。相比于现有技术，本实用新型以锥形360度扫描机器人本体上方或下方的圆形区域边缘，在机器人移动过程中记录每个边缘的地形，从而解决现有的扫描雷达应用于机器人时的盲区问题。此外，本实用新型采用无线供电和无线全双工数据传输方式，避免了诸如滑环供电和通讯所产生的使用寿命较短的缺陷。

主权项

一种激光地形扫描测距装置，安装于机器人主体上，所述机器人主体可在地面上自主移动，其特征在于，所述激光地形扫描测距装置包括激光收发装置(1)、接收板(2)、线圈(3)、旋转平台(4)、固定平台(6)、发射板(7)、顶盖(8)、磁极(9)、定子(10)和底壳(11)，其中，旋转平台(4)与固定平台(6)通过轴承(5)相连，激光收发装置(1)、接收板(2)和磁极(9)安装在旋转平台(4)上，发射板(7)和定子(10)安装在固定平台(6)上，线圈(3)位于接收板(2)与发射板(7)之间，定子(10)利用电磁感应产生的磁场与磁极(9)耦合并形成扭矩力从而使得激光收发装置(1)与旋转平台(4)一起旋转，并且发射板(7)与接收板(2)之间通过无线方式进行供电和全双工数据传输，其中，激光收发装置(1)射出的激光与水平面具有一倾斜角，且该倾斜角大于0度，所述激光地形扫描测距装置藉由旋转平台(4)的转动以锥形360度扫描所述机器人主体的底部或顶部的圆形区域边缘地形。