水下机器人监控辅助装置

摘要

一种水下机器人监控辅助装置，包括：筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒，其中，筒体套装在对接套筒的内部，筒体的筒壁上设有一槽口，导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上，并穿过筒体筒壁上的槽口；承力柱设置在筒体的底部；止停板的一端安装在对接套筒的顶部；连接条的一端固定在筒体的内壁上，另一端固定在对接套筒的外壁上。本发明可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式，通过顶出的观察筒，方便机器人进行观测；同时，争取了导管架更好的下放时机；避免了机器人在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架对接套筒，而错失导管架坐底时机。

主权项

一种水下机器人监控辅助装置，其特征在于：包括：筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒，其中，筒体套装在对接套筒的内部，筒体的筒壁上设有一槽口，导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上，并穿过筒体筒壁上的槽口；承力柱设置在筒体的底部；止停板的一端安装在对接套筒的顶部；连接条的一端固定在筒体的内壁上，另一端固定在对接套筒的外壁上；所述筒体外表面标有刻度；所述导向轨为两根圆棒；所述连接条为链条、钢丝绳；所述对接套筒为圆筒。