一种电动自行车自动刹车检测控制装置

摘要

本发明揭示了一种电动自行车自动刹车检测控制装置，包括雷达、ECU、驱动器、步进电机、蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器、制动蹄、接触滚轮、制动凸轮、步进电机主轴和回位弹簧，所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接，所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接，所述驱动器和步进电机对应连接，所述蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器依次串联连接，所述制动凸轮设置于步进电机主轴上，所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮，任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄，所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧。本发明能够检测电动自行车前方障碍和行人，避免电动自行车行车撞上障碍物或行人事故的发生。

主权项

一种电动自行车自动刹车检测控制装置，包括雷达、ECU、驱动器、步进电机、蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器、制动蹄、接触滚轮、制动凸轮、步进电机主轴和回位弹簧，其特征在于：所述雷达设置有多个并分别与ECU对应连接，所述ECU还分别与驱动器和常闭继电器对应连接，所述驱动器和步进电机对应连接，所述蓄电池、速度控制器、主电机、常闭继电器依次串联连接，所述制动凸轮设置于步进电机主轴上，所述制动凸轮两侧分别设置有接触滚轮，任一所述接触滚轮上分别设置有制动蹄，所述两制动蹄之间还设置有回位弹簧。