一种纸箱多面连续打码控制系统

摘要

本发明公开了一种纸箱多面连续打码控制系统，包括：第一传送装置、第二传送装置、工作架、安装架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置、传感器和控制装置，第一传送装置用于输送待打码纸箱，工作架与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置相互配合用于对传送至的纸箱进行托举、旋转、以及传出，第二传送装置用于将纸箱输送至下一工位，安装架用于对打码装置进行支撑，打码装置用于对纸箱打码；传感器用于检测纸箱件在工作架上的位置状况；控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置连接并控制器动作。本发明有效提高了生产效率。

主权项

一种纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，包括：第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、工作架(3)、安装架(4)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置(5)、传感器和控制装置，其中：第一传送装置(1)用于向工作架(3)输送工件；第二传送装置(2)用于将工作架(3)上的工件输送至下一工位；工作架(3)包括支撑架(31)、基座(33)、以及安装支撑架(31)上并由第一传送装置(1)向第二传送装置(2)方向排列布置的多根传送辊(32)，任意相邻的两根传送辊(32)之间均分别设有托板(6)，任意一个托板(6)的下方均设有对其支撑的立柱(7)，各立柱(7)远离托板(6)的一端均转动的安装在基座(33)上；安装架(4)位于工作架(3)的一侧；打码装置(5)安装在安装架(4)靠近工作架(3)的一侧用于对纸箱侧面进行打码；第一驱动装置用于驱动各传送辊(32)同步、同向转动；第二驱动装置用于驱动支撑架(31)进行上下运动；第三驱动装置用于驱动各立柱(7)同步、同向转动；第四驱动装置用于驱动打码装置(5)沿X轴方向运动；第五驱动装置用于驱动打码装置(5)沿Y轴方向运动；传感器用于检测纸箱件在工作架(3)上的位置状况，传感器与控制装置并向控制装置发送位置信号；控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和打码装置连接，控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架(31)向上运动与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)对接，使传送辊(32)的传送面分别与第一传送装置(1)和第二传送装置(2)的传送面处于同一平面内，或带动支撑架(31)向下运动与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)脱离，使传送辊(32)的传送面位于托板(6)上板面的下方；当支撑架(31)向上运动与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)对接时，控制装置控制第一驱动装置动作带动，带动各传送辊(32)进行传送动作；当动支撑架(31)向下运动与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)脱离时，控制装置控制第一驱动装置停止动作，并控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置进行打码动作；当打码装置完成打码动作时，控制装置控制第三驱动装置带动托板(6)旋转d×n/360°，n为该纸箱的侧面数，d为自然数；当托板(6)完成旋转动时，控制装置控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置再次进行打码动作，循环反复，直至完成纸箱所有待打码侧面的打码工作。