具有自动避障功能的推雪铲

摘要

一种具有自动避障功能的推雪铲，包括铲刃(1)、铲板(2)、弹簧(3)、调整连杆Ⅰ(4)、连接架(5)、液压油缸(6)和调整连杆Ⅱ(7)，调整连杆Ⅰ一端固定在铲板上，另一端通过销轴固定在连接架上；弹簧一端固定在连接架的底端，另一端固定在铲板的上部，铲板通过调整连杆Ⅰ固定在连接架上形成四连杆分段避障结构；连接架固定在液压油缸上，液压油缸上设有压力传感器，压力传感器与安装在推雪车内的控制器相连；调整连杆Ⅱ一端固定在液压油缸上，另一端通过销轴固定在安装架(8)上，液压油缸通过调整连杆Ⅱ固定在安装架上形成整体避障结构。本实用新型能根据所遇到的障碍物高度来自动调整其上升的高度，具有三种不同的自动避障方式。

主权项

一种具有自动避障功能的推雪铲，包括铲刃(1)和铲板(2)，所述铲刃(1)铰接在铲板(2)的底端，其特征在于：还包括弹簧(3)、调整连杆Ⅰ(4)、连接架(5)、液压油缸(6)和调整连杆Ⅱ(7)，所述调整连杆Ⅰ(4)的一端固定在铲板(2)上，另一端通过销轴固定在连接架(5)上；所述弹簧(3)的一端固定在连接架(5)的底端，另一端固定在铲板(2)的上部，铲板(2)通过调整连杆Ⅰ(4)固定在连接架(5)上形成四连杆分段避障结构；所述连接架(5)固定在液压油缸(6)上，所述液压油缸(6)上设有压力传感器，压力传感器与安装在推雪车内的控制器相连；所述调整连杆Ⅱ(7)的一端固定在液压油缸(6)上，另一端通过销轴固定在安装架(8)上，液压油缸(6)通过调整连杆Ⅱ(7)固定在安装架(8)上形成整体避障结构；所述推雪铲通过安装架(8)安装在推雪车上。