发明名称 |
一种平移式花篮夹持机构机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种平移式花篮夹持机构机械手,包括感应机构、夹持机构、同步机构和机座;夹持机构包括对称设置的两个机械臂,在机座上对称设置有两个直线伸缩机构,两个机械臂分别固定在两个直线伸缩机构的伸缩端上,各机械臂分别通过与之连接的伸缩机构作横向移动,其中一个直线伸缩机构的行程大于另一个直线伸缩机构的行程,两个直线伸缩机构的对称轴线相对两个机械臂的对称轴线偏移设置;同步机构设置在机座两侧的同步带轮,两个同步带轮之间通过同步带同步转动连接,其中一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的上部分上,另一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的下部分上。 |
申请公布号 |
CN205438556U |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201520647784.7 |
申请日期 |
2015.08.25 |
申请人 |
硅密(常州)电子设备有限公司 |
发明人 |
卡尔·罗伯特·休斯特 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
张惠忠 |
主权项 |
一种平移式花篮夹持机构机械手,其特征是:包括感应机构、夹持机构、同步机构、机座以及用于固定上述机构的机架;所述夹持机构包括对称设置的两个机械臂,在所述机座上对称设置有两个直线伸缩机构,两个机械臂分别固定在两个直线伸缩机构的伸缩端上,各机械臂分别通过与之连接的伸缩机构作横向移动,其中一个直线伸缩机构的行程大于另一个直线伸缩机构的行程,两个直线伸缩机构的对称轴线相对两个机械臂的对称轴线偏移设置;所述同步机构设置在机座两侧的同步带轮,两个同步带轮之间通过同步带同步转动连接,其中一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的上部分上,另一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的下部分上;所述感应机构包括设置在机械臂上的触发传感器,当机械臂触碰花篮时,触发传感器;在机座上还设置有若干工位传感器,当机械臂位于不同移动工位时,机械臂驱动不同位置时,机械臂驱动不同位置的工位传感器使得工位传感器发出位置信号。 |
地址 |
213031 江苏省常州市新北区新科路21号 |