一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法及系统，方法包括：获取要进行测深的测区及测深点；将测区按照预设的网格面积均匀划分为第一格网；计算距离第一格网节点周围指定距离且在一定误差范围内所有测深点的第一均方差，计算测深点的深度值在中值三倍均方差内的测深点的第二均方差，根据第二均方差调节格网的权重值，根据权重值对第一格网进行二次分割；重复上述步骤，直到格网无法划分，获取最终的自适应选择节点；根据自适应选择节点生成最终节点水深估计结果并输出。本发明可使节点周围的测深点更符合深度期望一致的假设条件，从而生成更加精确的CUBE面，有助于剔除多波束测量过程中的异常值，提高了测深估计的精度。

主权项

一种基于自适应选择节点的多波束测深估计方法，其特征在于，方法包括；A、获取要进行测深估计的测区及测区内的测深点，获取多波束系统在测区测试过程中的各项误差源，根据误差传播模型，计算每个测深点的水平测量方差和垂直测量方差；B、将测区按照预先设置的网格面积均匀划分为第一格网，各个第一格网的顶点记为第一格网节点；C、计算距离第一格网节点周围指定距离且在一定误差范围内所有测深点的第一均方差，计算测深点的深度值在中值三倍均方差内的测深点的第二均方差，根据第二均方差调节节点附近格网的权重值，根据权重值对第一格网进行二次分割；D、重复上述步骤C，直到格网无法划分，获取测区内所有格网顶点为最终的自适应选择节点；E、获取在自适应选择节点周围指定距离和误差范围内的测深点，并根据测深点的水平测量方差及垂直测量方差对节点水深进行估计，对估计结果进行滤波处理生成最终节点水深估计结果并输出。