| 发明名称 | 一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法，所述控制方法包括如下步骤：a)搭建挠性航天器动力学系统Σ<sub>1</sub>，将挠性航天器动力学系统Σ<sub>1</sub>变换为挠性航天器动力学系统Σ<sub>2</sub>，所述挠性航天器动力学系统Σ<sub>2</sub>引入航天器刚柔耦合动态干扰；b)构造外部系统Σ<sub>3</sub>，所述刚柔耦合动态干扰通过外部系统Σ<sub>3</sub>进行描述；c)设计干扰观测器，所述干扰观测器对所述刚柔耦合动态干扰进行估值；d)设计动态输出反馈H<sub>∞</sub>控制器；e)将步骤c)中所诉的干扰观测器与步骤d)中所述的动态输出反馈H<sub>∞</sub>控制器进行复合，得到挠性航天器精细姿态控制系统Σ<sub>6</sub>；所述挠性航天器精细姿态控制系统Σ<sub>6</sub>通过估值对刚柔耦合动态干扰进行补偿。 | ||
| 申请公布号 | CN105843244A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201610389633.5 | 申请日期 | 2016.06.02 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 郭雷;乔建忠;张然;张培喜;张大发 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人 | 顾珊;庞立岩 |
| 主权项 | 一种基于输出反馈的挠性航天器精细姿态控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：a)搭建挠性航天器动力学系统Σ<sub>1</sub>，将挠性航天器动力学系统Σ<sub>1</sub>变换为挠性航天器动力学系统Σ<sub>2</sub>，所述挠性航天器动力学系统Σ<sub>2</sub>引入航天器刚柔耦合动态干扰；b)构造外部系统Σ<sub>3</sub>，所述刚柔耦合动态干扰通过外部系统Σ<sub>3</sub>进行描述；c)设计干扰观测器，所述干扰观测器对所述刚柔耦合动态干扰进行估值；d)设计动态输出反馈H<sub>∞</sub>控制器；e)将步骤c)中所诉的干扰观测器与步骤d)中所述的动态输出反馈H<sub>∞</sub>控制器进行复合，得到挠性航天器精细姿态控制系统Σ<sub>6</sub>；所述挠性航天器精细姿态控制系统Σ<sub>6</sub>通过估值对刚柔耦合动态干扰进行补偿。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路37号 | ||