辅助站立装置

摘要

本发明的辅助站立装置包括支撑架、坐架、靠背架、腿托架、脚踏架、第一、第二和第三连杆机构。坐架的两端分别与腿托架和靠背架铰接，脚踏架可沿腿托架上下移动·坐架上固定有坐垫，靠背架上设置靠背垫，靠背垫能沿靠背架上下滑动。在支撑架和坐架之间设置第一驱动件，其驱动坐架动作。在坐架和靠背架之间设置第二驱动件，其驱动靠背架相对于坐架转动。第一连杆机构连接在支撑架和腿托架之间，第二连杆机构连接在支撑架和坐架之间，第三连杆机构连接在坐架和靠背垫之间。通过第一驱动件、第二驱动件、第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，辅助站立装置能够帮助下肢功能障碍者进行护理和康复训练，实现从坐姿到站姿之间的转换。

主权项

一种辅助站立装置，用于辅助下肢功能障碍者进行站立，该辅助站立装置包括支撑架、坐架、靠背架、腿托架、脚踏架、第一连杆机构、第二连杆机构以及第三连杆机构，其中，坐架的两端分别与腿托架和靠背架铰接，脚踏架可以沿腿托架上下移动；坐架上固定有坐垫，靠背架上设置有靠背垫，且靠背垫能沿靠背架上下滑动；在支撑架和坐架之间设置有第一驱动件，第一驱动件驱动坐架动作，在坐架和靠背架之间设置有第二驱动件，第二驱动件驱动靠背架相对于坐架转动；第一连杆机构连接在支撑架和腿托架之间，第二连杆机构连接在支撑架和坐架之间，第三连杆机构连接在坐架和靠背垫之间；通过第一驱动件和第二驱动件的驱动以及第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构的作用，该辅助站立装置能够实现从供下肢功能障碍者坐于坐垫上的坐姿到使下肢功能障碍者呈站立状态的站姿之间的转换。