样本架运送装置及流水线和运送方法

摘要

一种样本架运送装置及流水线和运送方法，其中样本架运送装置包括平行的外轨道(103)和内轨道(104)，全部内轨道包括至少两个分析区(108)，分析区的侧面设置有试管有无检测装置(109)，整个轨道的两端以及每两个分析区之间设置有双通道变轨区，所称双通道变轨区具有两个平行的连接通道，能够沿垂直于轨道方向移动，这两个平行的连接通道能够同时连通外轨道和内轨道，或者通过沿垂直于轨道方向移动在内轨道和外轨道之间进行变轨。由于双通道变轨区使得内轨道和外轨道能同时保持连通，有助于提高样本架运送的效率。

主权项

一种样本架运送装置，其特征在于，包括平行的外轨道(103)和内轨道(104)，全部内轨道包括至少两个分析区(108)，所述分析区的侧面设置有试管有无检测装置(109)，整个轨道的两端以及每两个分析区之间设置有双通道变轨区，所述双通道变轨区具有两个平行的连接通道，能够沿垂直于轨道方向移动，所述两个平行的连接通道能够同时连通外轨道和内轨道，或者通过沿垂直于轨道方向移动在内轨道和外轨道之间进行变轨；所述整个轨道包括至少两个轨道模块(101，102)，每个轨道模块包括平行的外轨道(103)和内轨道(104)，其至少一端设置有拨爪变轨机构；所述双通道变轨区为所述拨爪变轨机构所在的区域，所述拨爪变轨机构包括与轨道平行的外拨爪(105)和内拨爪(106)以及位于外轨道外侧的外拨爪停留区(107)，每个拨爪包括能够沿垂直于轨道方向移动的两个侧壁(1101)，当拨爪位于轨道上时，拨爪的侧壁构成所在轨道的轨道侧壁，当内拨爪移动到外轨道上时，原位于外轨道的外拨爪移动至所述外拨爪停留区；至少两个轨道模块的内轨道包括分析区(108)；全部轨道模块顺次对接，使得整个轨道的两端以及位于两个分析区之间的对接处设置有所述拨爪变轨机构。