发明名称 一种磁力计方向角校正方法及磁力计
摘要 本发明实例公开了一种磁力计方向角校正方法及磁力计,涉及定位技术领域,解决了磁力计方向角校正过程中,获取地磁倾角δ不准确,从而影响磁力计提供数据准确度这一问题。本发明的方法包括:通过全球定位系统获取当前位置信息,根据当前位置信息查询地磁倾角列表,得到当前位置对应的地磁倾角δ,应用地磁倾角δ计算方向角误差Δψ,依据方向角误差Δψ对方向角进行校正。本发明的实施例主要用于对磁力计方向角进行校正的过程中。
申请公布号 CN103575293B 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201210259713.0 申请日期 2012.07.25
申请人 华为终端有限公司 发明人 彭旭;刘添
分类号 G01C25/00(2006.01)I;G01C1/00(2006.01)I 主分类号 G01C25/00(2006.01)I
代理机构 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人 申健
主权项 一种磁力计方向角校正方法,其特征在于,包括:通过全球定位系统获取当前位置信息;根据所述当前位置信息查询地磁倾角列表,得到当前位置对应的地磁倾角;根据所述地磁倾角计算方向角误差;依据所述方向角误差对方向角进行校正;其中,所述根据所述地磁倾角计算方向角误差,包括:采用公式:<img file="FDA0000953140540000011.GIF" wi="590" he="86" />计算所述方向角误差;其中,δ用于表示所述地磁倾角,Δψ用于表示所述方向角误差,Δθ用于表示俯仰角误差,Δφ用于表示侧倾角误差,Δθ和Δφ为预先限定的误差值。
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