自动点胶机

摘要

本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别是涉及一种自动点胶机，该点胶机主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；CCD影像定位机构对外桶的顶部进行拍照，并将拍得照片传输到控制单元进行软件分析，软件根据照片显示的胶位分析得到一组命令，并由此命令来控制三轴机械手的行程；由于点胶枪固定在三轴机械手上，因此，点胶枪的每一次位移都由产品的位置角度决定，点胶位置准确，点胶质量高。

主权项

自动点胶机，其特征在于，主要由机架、三轴机械手、CCD影像定位机构、点胶枪、胶桶和控制单元组成；所述三轴机械手固定在机架上，所述三轴机械手由X轴机构、Y轴机构和Z轴机构组成，所述X轴机构固定在所述机架上，所述Y轴机构安装在所述X轴机构上，所述Z轴机构安装在所述Y轴机构上；所述点胶枪安装在Z轴机构上，所述点胶枪通过一自动进胶机构与所述胶桶连接；所述CCD影像定位机构固定在机架上。