大型液化天然气模块三维重载协调控制装置

摘要

本实用新型公开了大型液化天然气模块三维重载协调控制装置，它包括支撑平台，在支撑平台的前侧安装有一个行走机构，在支撑平台的后侧安装有两个行走机构，每一个行走机构均包括与支撑平台固定相连的行走液压缸，行走液压缸的液压杆底部连接有滚轮，在支撑平台上安装有一个液压杆沿竖直方向设置的主顶升液压缸和两个液压杆沿水平方向设置的副液压缸，两个副液压缸的液压杆彼此垂直设置，并且其中一个副液压缸的液压杆与主顶升液压缸的缸体通过沿竖直方向设置的销轴转动相连，另一个副液压缸的液压杆与主顶升液压缸的缸体通过沿水平方向设置的销轴固定相连，主顶升液压缸的液压杆用于支撑大型液化天然气模块。采用本装置满足对接的精度和效率。

主权项

大型液化天然气模块三维重载协调控制装置，其特征在于:它包括支撑平台，在所述的支撑平台的前侧安装有一个行走机构，在所述的支撑平台的后侧安装有两个行走机构，每一个行走机构均包括与支撑平台固定相连的行走液压缸，所述的行走液压缸的液压杆沿竖直方向设置并且底部连接有滚轮，在所述的支撑平台上安装有一个液压杆沿竖直方向设置的主顶升液压缸和两个液压杆沿水平方向设置的副液压缸，两个副液压缸的液压杆彼此垂直设置，并且其中一个副液压缸的液压杆与主顶升液压缸的缸体通过沿竖直方向设置的销轴转动相连，另一个副液压缸的液压杆与主顶升液压缸的缸体通过沿水平方向设置的销轴固定相连，所述的主顶升液压缸的液压杆用于支撑大型液化天然气模块。