一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构

摘要

本实用新型公开了一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2），其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）通过驱动拉力链轮（3）去带动固设有拉力整合输送带（4）的拉力链条（5），所述的推力伺服电机（2）通过驱动推力链轮（6）去带动固设有推力整合输送带（7）的推力链条（8），拉力链条（5）和推力链条（8）相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）间隔设置。本实用新型通过拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下使得相邻的拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动，提高了物料整合输送的效率和精确度，适宜推广使用。

主权项

一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2），其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）通过驱动拉力链轮（3）去带动固设有拉力整合输送带（4）的拉力链条（5），所述的推力伺服电机（2）通过驱动推力链轮（6）去带动固设有推力整合输送带（7）的推力链条（8），拉力链条（5）和推力链条（8）相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）间隔设置；所述的拉力整合输送带（4）在拉力伺服电机（1）的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带（4）上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带（7），待拉力整合输送带（4）上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带（4）在拉力伺服电机（1）的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带（7）；或者推力整合输送带（7）在推力伺服电机（2）的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带（7）上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带（4），待推力整合输送带（7）上的物料槽装满物料后则推力整合输送带（7）在推力伺服电机（2）的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带（4）；在拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2）的共同作用下，拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）相互做跟踪追踪运动。