一种码垛机器人配套用开口上袋系统

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人配套用开口上袋系统，底座一侧垂直设置立板，立板上侧水平设置顶板，顶板上竖直设置直线电机，直线电机的伸缩轴下端水平设置连接杆，连接杆两端对称设置旋转轴，且旋转轴与连接杆旋转连接，旋转轴与底座上表面平行，旋转轴上设置传动轮A，旋转轴另一端设置旋转板，直线电机的伸缩轴下部设置电机A，电机A转轴上设置传动轮B，传动轮B通过传动带与传动轮A传动，底座上部设置传送装置，立板上设置控制器，控制器分别与直线电机、电机A和传送装置电连接。本实用新型有益效果：旋转板伸入袋体内部后进行旋转将袋体撑开，启动直线电机对已经撑开的袋体的高度进行调整，方便快捷，工作效率更高。

主权项

一种码垛机器人配套用开口上袋系统，其特征在于：包括底座（1）、立板（2）、顶板（3）、直线电机（4）、连接杆（5）、旋转轴（6）、传动轮A（7）、旋转板（8）、电机A（9）、传动轮B（10）、传动带（11）、传送装置（12）和控制器（13），底座（1）一侧垂直设置立板（2），立板（2）上侧水平设置顶板（3），顶板（3）上竖直设置直线电机（4），直线电机（4）的伸缩轴下端水平设置连接杆（5），连接杆（5）两端对称设置旋转轴（6），且旋转轴（6）与连接杆（5）旋转连接，旋转轴（6）与底座（1）上表面平行，旋转轴（6）上设置传动轮A（7），旋转轴（6）另一端设置旋转板（8），直线电机（4）的伸缩轴下部设置电机A（9），电机A（9）转轴上设置传动轮B（10），传动轮B（10）通过传动带（11）与传动轮A（7）传动，底座（1）上部设置传送装置（12），立板（2）上设置控制器（13），控制器（13）分别与直线电机（4）、电机A（9）和传送装置（12）电连接。