检测和确定由连续输送机输运的特别是原始的、大致成形的、粗糙的或半成品的钢铁产品的产品的几何、尺度和位置特征的方法和系统

摘要

本发明涉及一种检测和确定由连续输送机（2）输运的产品（P）的几何、尺度和位置特征的方法，所述产品特别是原始的、大致成形的、粗糙的或半成品的钢铁产品，所述产品以低于或等于最大输运速度（V）的输运速度向前运动，该方法包括由以下操作组成的步骤：‑至少通过与连续输送机的前进方向（F）交叉地放置并距其一距离的图像采集设备（3）采集（100）示出了所述连续输送机（2）运行所穿过的相同区域的至少第一相继图像系列，至少产品（P）停置在所述连续输送机上；‑在所述第一图像系列中识别（101）包括所述产品（P）的相对于所述前进方向（F）考虑的头端的初始图像；‑通过所述图像采集设备（3）以一采集频率采集（102）示出了沿着所述前进方向（F）向前运动的所述产品的至少第二相继图像系列，从而以所述最大输运速度（V）获得两个相继图像的部分交叠；‑在所述初始图像中和在示出了所述产品的所述第二相继图像系列的每个图像中选择（103）辨认区域（A）；‑估计（104）在所述初始图像中和在所述第二图像系列的每个图像中选择的所述辨认区域（A）在对其进行选择的图像与在对其进行选择的该图像之后的图像之间的位移矢量；‑在示出了所述产品（P）的所述第二相继图像系列的图像之中识别（105）含有所述产品的相对于所述前进方向（F）考虑的尾端的最终图像；‑根据计算和图像处理算法处理（106）所估计的位移矢量和/或所述产品（P）的所采集的图像，以至少获得所述产品的尺度、几何或位置特性数据。

主权项

一种检测和确定由连续输送机输运的产品的几何、尺度和位置特征的方法，该方法包括以下步骤：‑通过与连续输送机的前进方向交叉地放置并距其一距离的图像采集设备获取示出了所述连续输送机运行所穿过的相同区域的、具有至少二维的至少第一相继图像系列，至少产品停置在所述连续输送机上；‑在所述第一相继图像系列中识别包括所述产品的相对于所述前进方向考虑的头端的初始图像；‑通过所述图像采集设备以一采集频率获取示出了沿着所述前进方向向前运动的所述产品的、具有至少二维的至少第二相继图像系列，从而以前进速度获得所述第二相继图像系列的两个相继图像的部分交叠；‑选择在所述初始图像中和在所述第二相继图像系列的每个图像中出现的辨认区域；‑估计在在对其进行选择的图像与在对其进行选择的该图像之后的图像之间的选择的辨认区域的位移矢量；‑在所述第二相继图像系列的图像之中识别含有所述产品的相对于所述前进方向考虑的尾端的最终图像；‑根据第一和第二相继图像系列以及估计的位移矢量中的至少一个，至少获得所述产品在所述前进方向上的长度。