用于控制竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法

摘要

用于控制飞行器的竖直飞行航迹的飞行控制系统和方法，该飞行控制系统包括：包括飞行器运动的横向解耦方程和飞行器运动的纵向解耦方程的稳定的解耦模型；以及可操作地与该稳定的解耦模型相关联的反馈命令环路。该反馈命令环控路包括：竖直飞行航迹倾角控制算法、高度控制算法和竖直速度控制算法。

主权项

一种用于控制飞行器的竖直飞行航迹的飞行控制系统，该系统包括：包括飞行器运动的横向解耦方程和飞行器运动的纵向解耦方程的稳定的解耦模型；可操作地与所述稳定的解耦模型相关联的反馈命令环路，该反馈命令环路包括：竖直飞行航迹倾角控制算法；高度控制算法；以及竖直速度控制算法；其特征在于，当飞行器高度保持装置被激活时，所述竖直速度控制算法可操作地与高度控制算法相关联，反馈命令环路通过发送用于移动配平执行机构的配平速率信号来反驱动竖直控制器配平执行机构；以及其中，当所述高度保持装置被去激活时，所述竖直速度控制算法可操作地与竖直飞行航迹倾角和竖直速度命令之和相关联。