用于穿戴机器人的骨架装置及穿戴机器人

摘要

本发明公开了一种用于穿戴机器人的骨架装置及穿戴机器人，该骨架装置包括脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架，脚部骨架用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的内侧具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于上身骨架的胸部。本发明提供的用于穿戴机器人的骨架装置，通过脚部骨架立于承载基座上，骨架装置的其它部分依次承载于脚部骨架上，实现骨架装置的大部分重量由其自身承担，如此穿戴机器人的至少大部分重量由其自身承载，而不用由驾驶员承受。

主权项

一种用于穿戴机器人的骨架装置，其特征在于，包括：脚部骨架，其用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的内侧具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于上身骨架的胸部。